伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现，如何理解它的闭环特性，我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。

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应急发电机组并机故障及原因分析，应急发电机组并联运行是一种重要运行状态、以船运行业为例，当船舶电网负荷用电量较大或船舶停靠码头、狭水道航行等情况下，就会启动第二台或更多的应急发电机组参与发电以满足更大的船舶负荷要求、应急发电机组并机，2台或2台以上应急发电机组并联运行的供电品质和可靠运行要满足相序一致、频率一致和电压一致3个基本前提，其中相序由发电机制造和电缆布置确定，频率和电压则与应急发电机组的运行参数和运行特性密不可分，应急机的稳态调速率和发电机的静态电压调整率是应急发电机组正常并联运行以及运行品质的决定因素
双向开关的接线可靠性需经过当地供电部门的检验认可

PWM方式，变频器中的整流器采用不可控的二极管整流，功率因数较高。变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按PWM方式来完成。变频调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和频率，以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节，主要有脉冲幅值调制方式（简称PAM方式）和脉冲宽度调制方式（简称PWM方式）两种。PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中，逆变器仅调节输出频率，而输出电压的调节则是由相控整流器或直流斩波器通过调节中间直流环节的直流电压来实现。
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